按模內攻牙機攻絲數量可分為：

單孔模內攻牙機、雙孔模內攻牙機、三孔模內攻牙機、四孔模內攻牙機、五孔模內攻牙機、六孔模內攻牙機、七孔模內攻牙機、八孔模內攻牙機等機型。

按模內攻牙機結構原理可分為：

機械式模內攻牙機，伺服馬達式模內攻牙機，軟軸傳動式模內攻牙機。

按模內攻牙機攻絲技術可分為 ：

靜態攻絲（定位準確，絲錐走標準螺距，攻絲螺紋成型好，精度高）；

動態攻絲（絲錐走近似值螺距，攻絲螺紋粗糙，多用于螺紋精度要求不高產品）。

機械式模內攻牙機中又可分為：

常規機型模內攻牙機，機械式側攻模內攻牙機，機械分體式模內攻牙機，臥式倒攻模內攻牙機，不受行程限制模內攻牙，一體式模內攻牙機。